ステージデモ＝ 以下の内容を競技リング上にて1分以内で行う
規定時間の１分を超過した段階で、演技は打ち切る。
| 機体紹介 | １P | ステージ上で チーム名・機体名・特徴を説明する。 |
| ボックスダンス | １P | 四角形を描くように前後左右に移動する。 （足を交差させる必要はない） |
| 転倒起き上がり （１方向のみ） |
1P | 自律で転倒して起き上がる。 |
| 転倒起き上がり （２方向） |
１P | 恐竜型で前後に転倒できない時は左右。 |
| 手動介入 （一回につき） |
-1P | 保留 |
| 脱力 | １P | 安全対策 （７月大会から実施 ） |
| 最大合計 | 5p | チーム15点 |
歩行は、ステージデモに引き続いて1回のみ演技します。
コースを直立状態から歩行します。
（完走点×歩形点）＋順位点の合計が ポイントとなります。
2014年度の変更点
コースが「メラミン貼薄合板 巾600mｍの 3.000mm」から
競技リングに変わります。
| 完走点 | ３点 | 1分以内に | コースアウトすること無く | 完走した場合 |
| 歩形点 | ２点 ＝もも上げ、 腕振りなど全身が連携している |
１点 ＝ 標準モーションのみ 等 | ０点 ＝「摺り足」「横歩き」等美しくない | 主審の主観判断です |
| 順位点 | 1位＝４点 | 2位＝２点 | 3位＝１点 | ストップウォッチによる手動測定 |
計算式
Point=完走点×歩形点＋順位点
◎歩形点＝０（歩きが美しくない）場合は 完走タイムが1位でも失格＝0pointになります。
◎コースアウト時点で 失格です。
◎普通の歩きでスピードが速い場合：３×１＋４＝７point
◎美しい歩行だがスピードが遅い場合：３×２+０＝６point
ボックスダンス
ボックスダンスは、ロボットの基本的な動作を確認するもので、前後左右の４方向に移動するだけです。人間のＢｏｘ－Ｓｔｅｐでもなく、足を交差させる必要もありません。
ROBO-ONE第３回大会にて、予選（デモンストレーションの規定演技種目）に採用され、５回から８回大会では資格審査の科目となっていました。
