B計画仕様＝梵天丸改造マシン
梵タンク解体新書
梵天丸のパーツ
「梵天丸」は仙台のボランティアグループが設計開発した入門用ロボットキットです。 本体だけで完結する＝オールインワンと小学生でも組み立てられる簡便性がウリです梵天丸のホームページへ
基板の改造
赤外線ダイオードの分離延長（したけど意味無し）モーター行き配線のコネクタ化
機能拡張エリアの切断（基板の小型化）
トグルスイッチの増設
ガンタンクの改造
今回は 旧１４４分の１ ＝ガンタンクを使用しています下部のパーツを真っ二つに切断し、15mm巾を広げます。 （裏側にはランナーで補強フレームを入れます）
キャタピラ用の穴をあけます。
駆動部分の改造
純正ツインモーターギヤボックスは、低速仕様に設定。タミヤのキャタピラ工作基本セットを使用しています。
性能的には問題無いんですが、トレッドを詰めるためにシャフトを16mm切断してます。
フレーム＆シャーシ
２mm厚のアクリル板でシャーシを作ります。この辺の工作は、Ｐカッターで切断し、ドリルで穴をあけるだけなので省略
寸法は方眼紙の上にでも各パーツを載せて見ればとれるでしょう
組み立て
まぁ問題無いっしょ。 ギヤボックスのねじを４０mmの長いものにして、プラモ側に空けた穴に通してナット止め電池ボックスは、純正の平型から田の字型に変更し、プラモ側に両面テープ止めします。
後部車軸は、高さ調節のためスペーサーをかましてます。
梵タンクの勇姿
若干 ウエイトが後ろなのが難点スケール的には駆動部がボリュームアップしているので、100分1かな？
梵タンク２＝両肩にサーボモータを増設、隠しコマンド「ふる」で腕が上下する。